Au commencement, Sangoku est un jeune garçon très naïf et innocent. Il vit isolé dans une forêt, élevé par son grand-père adoptif, Sangohan. Bien que très petit, il a une force phénoménale, chasse des monstres ou pêche d'énormes poissons pour son déjeuner. Un jour, il fait la connaissance de Bulma dans des circonstances peu agréables. La voiture de Bulma percute Sangoku violemment, mais heureusement le garçon sort indemne, contrairement au véhicule. D'abord furieuse de voir son engin de locomotion abîmé, Bulma voit finalement un bon parti à exploiter. Elle le persuade de l'accompagner pour chercher sept boules de cristal légendaires. Une fois réunies, elles permettent l'apparition d'un immense dragon , nommé Shéron, qui peut exaucer un quelconque souhait. Une fois le voeu exaucé, Shéron disparaît, dispersant les sept boules de cristal au quatre coins du globe. Bulma, qui croit à cette légende et l'électronique n'ayant aucun secret pour elle, a construit un radar de poche qui détecte les boules. Le périple commence et en chemin ils doivent combattre Yamcha un farouche bandit, toujours en compagnie de son petit animal "Plume", puis Oolong, un cochon capable de se transformer en monstre. Par la suite, il deviennent tous de bons amis. Leurs premiers grands ennemis sont Pilaf et ses deux acolytes, tous des êtres teigneux et misérables partis eux aussi à la quête des boules de cristal. Pilaf à pour ambition de devenir Maître du monde, mais ses rêves de conquêtes et son château sont détruits par Sangoku qui, pendant une nuit de pleine lune, s'est métamorphosé en Singe Géant dévastateur... le groupe fait connaissance avec Tortue Géniale, un maître des arts martiaux. Sangoku passe quelques temps avec lui pour peaufiner ses techniques. Un autre garçon, Krilin vient s'entraîner avec lui. Arrivés en fin de cycle, les deux élèves participent alors à leur premier tournoi des arts martiaux, le Tenchibudokai. Mais ils sont battus par leur maître, inscrit aux épreuves sous une fausse identité (Jacky chun). Nos deux élèves se séparent et s'entraînent chacun de leur côté. Ils vont se retrouver à nouveau lorsque l'armée du Ruban Rouge, apparaît. Son commandant en chef, le Général rouge, est un terrible dictateur. Il veut s'emparer de toutes les boules de cristal et ne lésine pas sur les moyens en terrorisant les populations. Sangoku récupère plusieurs boules et défait les meilleurs généraux de l'armée. Mais il s'avoue vaincu devant ToPaïPaï, un redoutable tueur à gages. Sangoku grimpe au sommet d'une tour sacrée et suit l'enseignement de Maître Mutaito, le maître de tortue géniale, afin d'acquérir plus de forces. Il acquiert ses techniques en seulement trois jours et redescend sur Terre pour terrasser ToPaïPaï et le Quartier général ultra fortifié de l'armée du ruban rouge. Sangoku et ses amis possèdent désormais six des sept boules de cristal. Pour retrouver la boule manquante, ils font nommée Baba la sorcière, qui n'accepte de les aider que s'ils réussissent à battre des créatures surnaturelles: un vampire, un homme invisible, une momie, un diable et le propre Grand-père de Sangoku. Ils sortent victorieux de cette épreuve et s'emparent de la septième boule. Le dragon Shéron est invoqué pour ressusciter une des victimes de ToPaïPaï. Sangoku continue à se perfectionner en vue du prochain tournoi des arts martiaux. Il y retrouve, Krilin, Yamcha, Tortue géniale (toujours inscrit sous sa fausse identité) et leurs supporters Bulma et Oolong. Tenchinhan et Chaozu, les élèves de Corbeau Génial, grand rival de Tortue Géniale, participent aussi au tournoi. Les combats sont âpres et en finale, par pure malchance, Sangoku cède la victoire à Tenchinhan qui devient son nouvel ami. Après le tournoi, une petite fête est organisée mais tout sera gâché par un drame terrible, Krilin est assassiné par un inconnu. Sangoku , effondré et en colère, part à la poursuite du tueur qui élimine un par un, tous les participants du tournoi. Il a été envoyé par Piccolo Daïamaoh (Satan Petit coeur), le diable en personne.... En chemin, Sangoku de lie d'amitié avec Yajirobé, un samouraï assez costaud mais plutôt lâche. Il permet cependant à Sangoku de s'enfuir après son humiliante défaite face à Piccolo. Celui-ci est parti à la recherche des sept boules de cristal afin de gagner la vie éternelle lorsqu'il aura fini de conquérir le monde. Tortue géniale, Tenchinhan et Chaozu font cause commune et s'empare d'un maximum de boules avant lui. Tortue géniale développe aussi une technique de combat afin d'emprisonner le diable dans un récipient pour l'éternité. Mais la technique échoue et Tortue génial est tué ainsi que Chaozu. Les boules sont réunies devant Piccolo, le dragon Shéron apparaît et réalise le souhait de jeunesse éternelle, pour éviter tout risque futur, Piccolo détruit le dragon....Pendant ce temps, Sangoku est allé voir Maître Mutaito qui l'envoie boire de l'eau magique qui réveille ses forces cachées. Sangoku arrive juste à temps pour sauver Tenchinhan et bat Piccolo. Avant de trépasser, le monstre a hélas le temps de créer un oeuf qui donnera naissance à son successeur ou à sa réincarnation. Ce qui échappe à Sangoku épuisé par son combat? Sangoku rencontre le Tout-Puissant, Kami-Sama, Dieu en personne, qui habite au-dessus de chez Maître Mutaito. C'est le créateur des boules de cristal et il a donc les facultés de reconstituer le dragon Shéron. Une fois les boules de cristal à nouveau réunies et à la demande de Sangoku, il ressuscite non seulement le dragon, mais aussi toutes les victimes de Piccolo. A l'origine, Kami-Sama et Piccolo étaient une seule et même personne mais les deux entités, l'une imprégnée de bien et l'autre de mal, se sont séparées. Cependant, si l'un des deux meure, l'autre aussi. Piccolo étant toujours vivant, l'entité maléfique existe toujours elle aussi. Face à ce danger, Kami-sama invite Sangoku à s'entraîner dans son palais avec l'aide de son bras droit, Mr. Bobo. Sangoku accepte et fait ses adieux à ses amis... Quelques années ont passées et Sangoku revient sur la terre afin de participer au 23 ème Tournoi. Son apparence physique a beaucoup changé et ce n'est plus le petit garçon d'autrefois. Il est devenu un homme grand, puissant et bien plus fort qu'avant. Contrairement aux autres tournoi, l'enjeu final s'avère plus important. En effet, le successeur de Piccolo, qui n'est autre que Piccolo Jr. (Petit coeur) y participe et après un combat vraiment dévastateur, Sangoku finit par remporter la victoire face à lui... Sangoku rencontre l'une des ses premières amies, une fille nommée Chichi à qui il avait promis le mariage. A la fin du tournoi, Sangoku peut se marier tranquillement... Les années passent et c'est le début de Dragon Ball Z...