Dragon Ball Z reprend l'histoire de Sangoku plusieurs années après son mariage avec Chichi. Le couple a un fils nommé Sangohan, en hommage à son arrière grand-père.
 
 

Un Guerrier de l'Espace, dénommé Raditz et appartenant au peuple des Saiyan, arrive sur terre avec pour intention d'éliminer tous ses habitants pour pouvoir la revendre. D'ailleurs, Sangoku aurait dû le faire en arrivant s'il n'avait pas perdu la mémoire et ne s'était pas éloigné de sa capsule qui contenait des instructions. Raditz, qui se révèle être en réalité le frère de Sangoku, fait partie des guerriers intersidéraux mettant à feu et à sang l'univers. Leur planète a été détruite et il ne reste plus que quatre Saiyans purs: Sangoku, Raditsu et ses complices partis en mission, Végéta et Nappa . Sangoku refuse de s'associer avec eux et Raditsu décide alors d'enlever Sangohan... Raditsu qui est fatigué d'entendre les cris et les pleurs de Sangohan décide de l'enfermer dans son vaisseau. Soudain, le scouter de Raditsu détecte une très forte puissance... Un terrible combat se prépare et Piccolo intervient en faveur de Sangoku. Piccolo craint en effet beaucoup plus de Raditsu que de son éternel rival. Alors que les deux "terriens" perdent le combat, Sangohan très en colère dégage une énorme énergie qui déstabilise Raditsu. Sangoku et Piccolo s'empressent de donner le coup fatal à leur ennemi, mais Sangoku y laisse la vie... Piccolo n'a pas le temps de se réjouir de la mort de ses deux adversaires car Végéta et Nappa sont en route pour venger Raditsu. N'ayant qu'une année avant qu'ils arrivent, Piccolo décide de prendre Sangohan avec lui afin d'en faire un guerrier car il possède en lui la force de son père... Dans l'autre monde, Sangoku rencontre Le Tout-puissant qui l'amène devant le juge afin qu'il puisse s'entraîner dans le royaume des morts. Sangoku rencontre Kaïoh, un grand maître... De son côté, Piccolo entraîne durement Sangohan et tous les amis de Sangoku se préparent aussi au combat. Les guerriers de l'espace sont en route pour la Terre... Maître Kaïoh prolonge l'entraînement aussi loin que possible mais oublie certains détails qui font que Sangoku arrive sur Terre deux jours après l'arrivée de Végéta et Nappa... Ils arrivent sur terre où les attendent Piccolo, Sangohan, Krilin et les autres. Certains d'entre eux meurent très rapidement au combat. Il ne reste que Sangohan et Krilin lorsque Sangoku arrive enfin. Nappa est rapidement battu mais Végéta résiste mieux. Une terrible lutte a lieu entre Sangoku et Végéta et finalement, les deux combattants se déciment mutuellement. Les actions de Sangohan et de Krilin parachèvent la victoire de Sangoku. Ce dernier décide de laisser la vie sauve à Végéta qui repartira dans l'espace... La mort de Piccolo a provoqué la disparition de Kami-Sama et de ses créations. Le dragon Shéron n'existe plus et il est désormais impossible de ressusciter les morts. Les amis de Sangoku décident de trouver une solution et enquêtent sur l'origine de Kami-Sama. Il viendrait de la planète Namek et a même laisser son vaisseau sur Terre. Bulma, Sangohan et Krilin décident de partir sur Namek afin de demander aux habitants de fabriquer de nouvelles boules de cristal. Sangoku est hospitalisé et ne peut pas les accompagner.
 
 

Loin de là, Végéta atterrit sur la planète Freezer où il retrouve sa parfaite condition physique et apprend que Freezer est partit sur Namek à la recherche des Dragon Ball. Furieux, Végéta part sur Namek afin d'empêcher Freezer de réunir les 7 boules. Des face à face sanglants auront lieu sur Namek entre les habitants et les lieutenants de Freezer, notamment Dodoria qui sera battu par Végéta. Les trois terriens, terrifiés, se cachent en attendant l'arrivée de Sangoku et assistent impuissants aux massacres perpétués par Freezer. Ils parviennent néanmoins à sauver Dende, un enfant Namek. Celui-ci leur confirme l'existence de sept boules de cristal sur Namek. De son côté, Sangoku prépare son départ pour Namek tout en s'entraînant à très haute gravité. Végéta attaque Namek afin d'acquérir les boules de cristal dans le but de le rendre tout puissant et immortel. Zarbon, l'un des lieutenants de Freezer, bat Végéta pour le ramener mais Végéta s'enfuit et en profite pour voler les Dragon Ball. Ceci entraîne un nouveau combat cette fois mortel contre Zarbon et Végéta rentre en possession des 7 boules... L'armée des Gine est appelée par Freezer pour résoudre le problème. Le combat débute entre Sangohan, Krilin, Végéta et les soldats de Freezer. Sangoku arrive enfin... La lutte va cependant épuiser ses forces et il commence un processus de guérison dans un bain régénérant. En voyant la force avec laquelle il a combattu les Ginew, Végéta commence à se demander s'il ne serait pas le guerrier mythique de son peuple, le super Saiyan (super guerrier). A l'autre bout de la planète, Freezer attaque les habitants de Namek mais il est retardé par Nell , un guerrier Namek. Dende, qui possède maintenant les sept boules, invoque un puissant Dragon qui peut exhausser 3 voeux sur Namek... Il ressuscite Piccolo (ce qui a pour effet de redonner pouvoir aux boules de la terre) puis le fait venir sur Namek. Mais le grand Kami-Sama de Namek meure avant le 3ème voeu. Freezer enrage de n'avoir pu exhausser son voeu d'immortalité et se déchaîne alors sur Végéta, Sangohan et Krilin. Leur résistance est exemplaire, héroïque et Freezer entreprend sa première transformation afin d'acquérir plus de puissance. Piccolo augmente aussi sa force car il a assimilé l'esprit de Nell. Il combat Freezer et l'oblige à s'engager dans une deuxième transformation. Cependant, il ne peut sauver Végéta et Dende. Freezer est cette fois vraiment trop fort et les forces de Piccolo faiblissent. Sangoku est à nouveau en pleine possession de ses moyens et se bat avec Freezer. Après une longue lutte, Freezer réussit à tuer Krilin par traîtrise ce qui provoque la fureur de Sangoku. Il se transforme en Super Guerrier. La planète Namek ne résiste pas au déferlement de leurs puissance respectives. Grâce aux boules, les héros parviennent à ressusciter les morts et le troisième voeu est à nouveau réalisable, utilisé pour transférer les gens de Namek sur la Terre, à l'exception de Freezer et Sangoku. Celui-ci bat Freezer quelques secondes avant l'explosion de la planète... Les habitants de Namek possèdent maintenant une nouvelle planète. Loin de là, Sangoku a été recueilli par un peuple extraterrestre qui lui enseigne l'art du déplacement instantané. Il ne rentrera sur Terre qu'au bout d'un an. Freezer, détruit à moitié mais doté d'un corps cybernétique, a lui aussi échappé à la mort, sauvé par son père King Cold, et prépare sa revanche... Quant à Végéta, il se tient tranquille sachant Sangoku encore vivant. Il est hébergé chez Bulma... Tous se préparent à accueillir Sangoku. Un vaisseau se pose, Freezer et son père débarquent, plus puissants que jamais. Tous se croient perdus jusqu'au moment où un jeune homme apparaît. A la surprise de tout le monde, il se transforme en Super Guerrier et tue les ennemis. Après son exploit, il garde en secret son identité et attend Sangoku. Celui-ci arrive et Trunks, le mystérieux guerrier, se dévoile. Il vient du futur et c'est le fils de Végéta et de Bulma. Il avertit Sangoku que deux terribles cyborgs, C17 et C18, viendront dans trois ans et tueront tous ses amis. Songoku sera déjà mort d'une maladie incurable et ne pourra donc rien faire. L'avenir s'annonce tragique.... Trunks remet à Sangoku un remède contre sa maladie et repart dans le futur... Piccolo, qui a entendu leur conversation, prévient les autres du danger tout en cachant l'identité de Trunks... Trois années après d'intensives préparations, Sangoku et ses amis se réunissent afin de recevoir les deux cyborgs. Ceux-ci sont en avance sur les prévisions et Sangoku est pris d'un malaise cardiaque pendant son combat. Les premiers symptômes de sa maladie se font sentir et il rentre se faire soigner de toute urgence. Végéta se transforme à son tour en Super Guerrier et prend la relève. Il réussit à détruire l'un des cyborgs pendant que l'autre s'enfuit. Trunks adulte réapparaît... En examinant les restes du cyborg, il comprend qu'il ne s'agit ni de C17 ni de C18. Quant à celui qui s'est échappé, ce n'est autre que le Docteur Gero, leur créateur... Celui-ci se réfugie dans son laboratoire secret et actionne ses cyborgs. C17 et C18 se retournent contre lui et le tue. C16 , un troisième cyborg est activé et désormais, trois cyborgs parcourent le monde et le ravagent... Ils accomplissent la tache pour laquelle ils ont été programmés: détruire Sangoku...
 
 

Pendant que les guerriers, battus mais en vie, essayent de sauver Sangoku, Piccolo part fusionner avec Dieu, Kami-Sama, pour former le Namekseijin (Super Guerrier Namek). Ils se rendent compte qu'une autre créature terrifiante est arrivée du futur pour les détruire: Cell (Perfect) , qui entreprend un chemin de destruction et qui veut fusionner avec les deux androïdes afin de devenir la machine de destruction ultime. Pendant ce temps, Bulma et son père étudient les plans des androïdes afin de trouver leur faiblesse. Sangoku se réveille... Piccolo commence à combattre les androïdes, puis s'allie avec eux contre Cell. Celui-ci absorbe quand même numéro 17 et numéro 18. Cell devient Perfect Cell. Trunks et Végéta partent s'entraîner dans une salle spéciale du palais céleste et en 24 heures, ils assimilent le niveau d'entraînement d'une année entière. Mais cela ne suffira pas et ils seront vaincus sans toutefois être absorbés. Cell a décidé d'organiser son propre tournoi des arts martiaux et convie les meilleurs terriens à s'y présenter. Il souhaite éliminer ainsi toute menace sérieuse et d'être libre. Mr Satan (Hercule), le champion du monde des arts martiaux, assiste en spectateur bien craintif aux événements. Il se garde bien d'intervenir. De son côté, Bulma réactive le numéro 16 et les boules de cristal réapparaissent pendant que Sangoku et Sangohan finissent leur entraînement dans la salle spéciale du palais où Sangohan atteint le niveau de Super Guerrier. Le tournoi commence et ... Les combats qui suivent sont impressionnants. Sangoku cède la place à Sangohan et celui-ci continue l'affrontement courageusement. Perfect Cell s'énerve et "pond" des petits Cell qui attaquent Sangoku et ses amis. Cela provoque une colère monstre de Sangohan qui déploie alors une force extraordinaire. Il élimine les petits Cell et s'attaque à leur créateur. Durant le combat, C18 est délivré ce qui affaiblit Cell. Cependant, Songohan tarde trop à porter le coup fatal et Cell joue sa dernière carte en décidant de faire exploser la Terre. Sangoku parvient à se téléporter avec Cell mais la planète Kaïoh explose aussitôt. Cell arrive à se reconstituer alors que Sangoku et Kaïoh meurent. Cell revient et profite de l'effet de surprise pour tuer Trunks. Sangohan, alors aidé de son l'esprit de son père réalise un Kaméha qui détruit Cell. Le Dragon ressuscite Trunks. Celui-ci retourne dans le futur afin de détruire ceux qui menacent son monde tandis que C18 devient la femme de Krilin. Quant à Sangoku, il refuse de revenir sur Terre afin d'éviter le défi d'autres guerriers. Mr Satan profite de la situation, s'octroie la victoire sur Cell et prévient la presse...
 
 

Des années plus tard, Sangohan fréquente l'université et rencontre Videl la fille du champion d'arts martiaux Mr. Satan. Celui ci s'est adjugé la victoire sur Cell et est fier que la ville porte son nom, Satan City!!...Sangohan vit chez sa mère à la campagne, se déguise en super héros (Le Guerrier intergalactique) et vit des aventures extraordinaires. Il a un petit frère, Sangoten, qui ressemble trait pour trait à son père. Sangoten n'a jamais connu Sangoku, décédé avant sa naissance. Il fait les quatre cents coups avec le fils de Végéta, Trunks. Ils rêvent de devenir aussi puissants que leurs pères et les deux garnements sont très doués car ils parviennent à se métamorphoser en supers guerriers. Videl se sert de son potentiel au combat pour maintenir l'ordre ou aider les gens. Sangohan, malgré son déguisement, est démasqué par son amie mais elle jure de garder le secret s'il lui enseigne les techniques et surtout comment voler... Sangohan accepte. Les deux frères s'entraînent ensemble et la force de Sangoten est impressionnante... Deux tournois vont avoir lieu dont une version pour les juniors (moins de quinze ans) et l'autre pour les seniors. Trunks et Sangoten se retrouvent vite en finale et doivent se transformer en super guerrier afin d'être départager. Trunks est vainqueur et a le privilège d'affronter Mr Satan qui va au tapis très rapidement!! tout le monde croit bien entendu que Mr Satan fait exprès de perdre. Trunks est bien déçu par ces combats sans intérêt et décide avec Sangoten de participer au tournoi senior. Pour cela, ils montent l'un sur l'autre et enfilent un costume afin de ne pas être reconnus. Les plus grands guerriers participent au tournoi, Piccolo, Krilin, Videl, Sangohan, Végéta et même Sangoku qui a obtenu une permission exceptionnelle. Deux adversaires vont prendre part au tournoi, Kaïoh Shin, un Dieu important et Kibit. Le tournoi est interrompu car deux des concurrents, Yam et Sporovitch interviennent pendant le duel qui oppose Sangohan à Kibit. Yam et Sporovitch, marqués par un signe M sur le front, s'emparent de l'énergie dégagée par Sangohan lors de sa transformation en super guerrier. Les deux hommes s'enfuient et Sangohan tombe à terre, épuisé. Piccolo, Végéta, Sangoku et Shin se lancent à la poursuite des deux hommes. Ceux ci ont rejoint le vaisseau du sorcier Badidi qui est en compagnie de Dabula. Ils confient l'énergie de Sangohan au sorcier qui compte la transmettre à une créature à l'état d'hybride. N'ayant plus besoin des deux sbires, il ordonne à Dabula de se débarrasser d'eux. Sangohan reprend ses esprits et rejoint ses amis en compagnie de Kibit. Badidi se réfugie dans son vaisseau tandis que Dabula attaque Krilin, Piccolo et Kibit qui sont alors transformés en pierre. Shin incite Sangohan, Végéta et Sangoku à abattre Badidi avant qu'il ne soit vraiment opérationnel. Mais Badidi parvient à envoûter Végéta qui deviendra un démon obéissant à ses ordres. Cependant, Végéta qui lui rêvait d'être le guerrier le plus puissant, n'obéit pas à Badidi et n'a qu'un seul but, combattre Sangoku... Le duel est d'une violence inouïe et l'énergie qui se dégage de ce combat est récupérée par le monstre en gestation... Au grand désespoir de Shin et de Sangohan,Dabula bloque l'accès qui mène à la créature . Et le monstre surgit enfin... Son apparence est plutôt amusante, il s'appelle Boo. Dabula se moque de lui et de ce fait, provoque sa colère ... Dabula est croqué et cela permet de lever le sort qui touchait les combattants transformés en pierre. Sous les ordres de Badidi, Boo met hors état de nuire Sangoku, Sangohan et Shin. Végéta, toujours envoûté mais étrangement indépendant de l'esprit de Badidi, affronte Boo et se sacrifie afin de détruire son adversaire. Mais Boo renaît, voyage de ville en ville et massacre toutes les populations. Sangohan, de son côté, est soigné par Shin et Kibit. Dans leur monde, il apprend à développer sa puissance. Sangoku ignore où est son fils et charge Piccolo d'enseigner à Trunks et Sangoten une technique formidable qui consiste à créer une fusion entre deux guerriers. Grâce à ce procédé, un être au pouvoir de super guerrier plus puissant que jamais naîtra. Les deux enfants viennent s'entraîner chez Dende dans le palais céleste. Afin d'occuper Boo, Sangoku l'affronte et parvient à se transformer en Hyper guerrier. Mais ses dépenses d'énergie sont considérables et il ne peut tenir. Les ardeurs dévastatrices de Boo sont quand même atténuées quand Sangoku lui annonce la venue d'un guerrier à sa hauteur. Badidi est énervé par l'attitude du monstre qui refuse de suivre ses instructions, il l'insulte et Boo l'élimine sans aucun état d'âme... Boo s'installe dans un coin désert et mène une vie tranquille avant le gran jour où il affrontera Gotrunks, guerrier issu de la fusion entre Trunks et Sangoten. Satan est envoyé par ses fans pour combattre Boo mais arrivé sur place, il se dérobe et parvient à survivre en devenant son fidèle ami. Un incident survient et provoque une colère noire de Boo qui se divise alors en deux personnalités: Boo, un être sociable et Superboo, un être profondément cruel... Les deux entités s'affrontent et Superboo en ressort vainqueur. Il se dirige vers le Palais céleste afin d'affronter Sangoten et Trunks. Devenus Gotrunks, les deux enfants parviennent à défier Superboo dans la salle d'entraînement spéciale. Piccolo condamne l'accès inter dimensionnel afin d'y emprisonner Superboo mais celui-ci réussit à dépasser la porte et Piccolo, Trunks et Sangoten restent bloquer à l'intérieur de la salle. Une fois sortis, toute fusion est impossible. Sangohan, revenu du royaume de Shin, intervient trop tard car Trunks, Sangoten et Piccolo sont absorbés. Superboo hérite de leur force et de leur technique. Sangohan sera absorbé à son tour... Dans l'autre Monde, c'est la panique. La population de la terre est pratiquement détruite par la folie de Superboo. Végéta est autorisé à revenir sur Terre pour vaincre le monstre et Sangoku a le pouvoir de fusionner... Les deux héros donnent naissance à un Super Guerrier, Bejito. Mais le combat final ne s'effectue pas intégralement car Végéta et Sangoku se laissent absorber. Ils réussent à libérer leurs amis du corps de BouBou. Ce dernier, en colère, se transforme en Super Bou pour détruire la terre. Sangoku et Végéta se rendent sur la planète de Ro Kaïoh, le doyen des dieux. Super Bou part à leur rcherche à travers l'espace et détruit les planètes une à une. POur éviter qu'il ne tue trop de monde, Sangoku et Végéta le font venir aussi sur la planète du doyen. Le combat final vient de commencer. Sangoku, transformé en super guerrier 3, se bat contre Super Bou. Mais au fur et à mesure du combat, Sangoku commence à se fatiguer alors que son adversaire semble toujours être en pleine forme... Super Bou, qui n'arrive toujours pas à venir à bout de Sangoku, grimpe sur une montagne et lance une rafale d'énergie très puissante contre lui. Une partie de la planète part en morceau durant l'explosion. Super Bou croit avoir éliminé Sangoku quand, dans les décombres, il entend la voix de Sangoku crier "Ka-mé-ha-mé-haaaaa!!!!". Il a à peine le temps d'éviter une rafale d'énergie qui aurait pu le détruire. Avec ce coup, Sangoku aépuisé une grande partie de ses réserves d'énergie. Mais il ne veut pas abandonner. Il fonce sur Super Bou et le combat recommence. Au début, aucun des deux n'arrive à prendre le dessus sur l'autre. Sangoku se voit contraint de faire preuve de ruse. Il se bat dans les airs contre son ennemi puis faitmine de se faire assommer pour être lancé contre le sol. Arrivé à terre, il lance des boules d'énergie contre le monstre.

Pour éviter la première, Super Bou transforme ses jambes en bouclier. Mais la boule persiste et n'explose pas. Il est obligé de résister. Tout à coup, la seconde boule de Sangoku arrive au-dessus de sa tête. Super Bou transforme ses bras en bouclier et retient la boule. Sangoku, qui le regarde depuis le sol, est admiratif devant sa combativité. IL réussit à résister aux deux boules qui tentent de l'écraser. Sangoku, qui ne perd pas de temps, lance une troisième boule. Super Bou la remarque et utilise toute sa force pour repousser les deux boules qui le retenaient contre Sangoku. Puis il fait agrandir sa corne et frappe cette nouvelle boule.
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Il attend que la fumée se dissipe pour voir si Sangoku a été détruit et s'aperçoit qu'il n'est plus là. Sangoku, qui s'est téléporté derrière le monstre, le frappe violemment. Avant de s'écraser contre le sol, Super Bou aplatit son corps comme une crèpe pour amortir sa chute. Sangoku en profite pour e rejoindre et lance sur lui une rafale d'énergie qui le fait traverser la planète.

Avant que Sangoku n'ait eu le temps de réagir, le bras de Super Bou sort du trou percé et l'attire au centre de la planète. Le combat continue sous terre. Sangoku se fatigue de plus en plus, alors que Super Bou est toujours en grande forme. Ce dernier se moque de Sangoku en faisant le fanfaron. Sangoku tente de l'éliminer une fois de plus en lançant une grande quantité de boules d'énergie, mais Super BOu se reconstitue à chaque fois.
 
 
 
 
 
 
 

Il s'aperçoit que ce n'est pas la bonne méthode et remonte à la surface. Végéta, qui se rend compte que Sangoku est fatigué, lui demande de lui laisser continuer. Mais celui-ci, qui préfère protége Végéta, refuse. Végéta comprend que, comme il est déjà mort, si Super Bou le tue sous cette forme, son âme sera détruite à jamais. Même les boules de cristal ne pourront lui redonner la vie. Il demande alors à Sangoku de se transformer en super guerrier 4. Ce dernier lui répond que c'est impossible car il doit se concentrer durant plusieurs minutes pour y arriver.Végéta lui dit qu'il a un plan. Il demande à Sangoku de se concentrer pour se transformer, pendant que lui se bat contre le monstre et tente de le retenir. Pendant ce temps, Super Bou fait le fanfaron et danse en les narguant. Végéta se transforme en super guerrier et se lance sur Super Bou. qui est toujours en train de danser. Sangoku se concentre et essaie de se transformer.

Végéta donne tout ce qu'il a dans le ventre et lance toute son énergie sur le monstre afin de le retenir plaqué au sol. Mais Super Bou, comprend vite se que tente de faire Végéta et se laisse exploser en morceaux. Pendant que Végéta tire, lemonstre se reconstitue morceaux par morceaux au-dessus de lui. Une fois reconstitué, il lui donne un coup dans le dos et le projette vers le sol. Avant qu'il ne s'écrase, Super Bou apparaît en dessous de Végéta, et leui redonne un coup qui le fait écraser contre une montagne. Végéta, qui est presque inconscient, se dit qu'il ne doit pas abandonner Sangoku et se lève pour contre-attaquer. Il s'acharne sur le monstre mais il est vite mis hors de combat. Super Bou s'aperçoit alors que Sangoku tente de se transformer en super guerrier 4. Il s'approche de lui, et au moment où il va attaquer, il entent la voix de Végéta. Surpris de le voir en vie, il lui fonce dessus. Végéta li lance à bout portant une des se rafales d'énergie. Super Bou l'évite en faisanr un trou dans son corps. Arrivé sur Végéta, il lui donne un coup si violent qu'il le laisse pour mort. Super Bou se remet à danser, persuadé qu'il l'a éliminé. Mais il entend de nouveau la voix de Végéta. Por retenir son attention et l'énerver encore plus, Végéta lui dit de regarder l'auréole qu'il a au-dessus de la tête. Elle indique qu'il est déjà mort. Super Bou, qui est très orgueilleux, s'énerve et s'acharne sur lui.
Sangoku, de son côté, se rend comte qu'il n'a pas assez d'énergie à cause de son combat. Il n'arrive pas à atteindre le niveau de super guerrier 4...